Navigace Mark I v BMW E39 dostávala po sběrnici zprávu, že topí zadní sklo

Navigační počítač v kufru BMW E39 a E38 potřebuje vedle signálu satelitů GPS i směr jízdy. U první generace, kterou BMW označuje Mark I, ho dodávalo magnetické čidlo, v podstatě elektronický kompas. Popisuje ho školicí sešit BMW Navigation Systems ze sady Body Electronics II: feromagnetický kroužek se dvěma cívkami pootočenými o 90 stupňů. Když vůz zatáčí, magnetické pole Země mění napětí v obou cívkách a počítač z jejich průběhu skládá směr.

Čidlo sedí pod zadní odkládací plochou, těsně u topných vodičů zadního skla. Zapnuté topení vytvoří vlastní magnetické pole a kompas by bez korekce ukazoval vedle. Navigace proto musí vědět, kdy se topí.

Zprávu o topení nesly dvě sběrnice a spojení ARCNET

Zprávu o zapnutém topení posílá podle sešitu jednotka automatické klimatizace IHKA a její cesta je dlouhá: z IHKA na sběrnici K-BUS, přes přístrojovou desku IKE na sběrnici I-BUS, odtud do videomodulu a z něj po spojení ARCNET do navigačního počítače. Přístrojová deska tu dělá bránu mezi sběrnicemi stejně jako u ostatních zpráv, jak rozebírá článek o stavbě zpráv na I-BUS a K-BUS.

ARCNET je podle sešitu datové spojení o rychlosti 2 Mb/s ze dvou datových vodičů a stínění, podobně jako raná sběrnice CAN. Měl ho jen Mark I. Videomodul leží v kufru pod navigačním počítačem, vyrábí obrazový signál RGB pro monitor a slouží zároveň jako paměť navigace.

Nové zadní sklo znamenalo novou kalibraci kompasu

O kolik topení měření posune, se navigace naučí při kalibraci v servisu. Sešit ji předepisuje po výměně magnetického čidla, navigačního počítače nebo zadního skla s topnou mřížkou a po klempířských opravách se svařováním. Kompas se kalibruje ve třech krocích. V prvním vůz objede dva úplné kruhy, proti směru hodinových ručiček i po něm, rychlostí nejvýš 6 mph, tedy asi 9,7 km/h; náhradou je několik objezdů bloku domů. Ve druhém se kompas srovná podle adresy z mapového disku, podle signálu GPS nebo podle směru dlouhého rovného úseku silnice. Ve třetím mechanik zapne vyhřívání zadního skla, potvrdí to na monitoru, vypne ho a potvrdí znovu. Počítač si mezitím změří pole topné mřížky.

Podmínky jsou přísné. Nad parkovištěm nesmí vést elektrické vedení ani stát transformátor a vypnuté musí být všechny spotřebiče, výslovně vyhřívání skla, rádio, vyhřívání sedadel i klimatizace.

Zatáčky poznávala Mark I z rozdílu otáček předních kol

Bez gyroskopu sledovala první generace oba snímače otáček předních kol a zatáčku poznala z rozdílu jejich signálů. Mezi parametry vozu, které se při kalibraci Mark I nastavují, je i rozchod. Sešit pro E39 uvádí 1 512 mm, pro krátkou i dlouhou E38 1 549 mm.

Tady se navigace potká s úpravami. U vozu s jinými koly nebo upraveným podvozkem se podle sešitu rozchod zadává ručně: na zatíženém voze se změří vzdálenost mezi vnitřními okraji obou předních ráfků a připočte se šířka jednoho ráfku. Obvod kola se nastavuje zvlášť a sešit upozorňuje, že kola nevhodného rozměru dokážou přesnost navigace výrazně zhoršit. Ze snímačů kol bere navigace i ujetou vzdálenost, takže v tunelu nebo pod stromy jede dál bez satelitů.

Od září 1997 měřil zatáčky gyroskop v počítači

Druhou generaci, Mark II, dostaly podle sešitu E38 i E39 vyrobené od září 1997. Do počítače přibyl piezoelektrický gyroskop, který měří otáčení vozu kolem svislé osy a samostatně se měnit nedá. Magnetické čidlo tím odpadlo. S ním zmizel konektor ARCNET i vnější pojistka 3 A a místo nožových kontaktů má počítač dva 26pólové konektory ELO. Zepředu vypadá stejně jako Mark I, zaměnit je ale nelze. Mark II čte už jen jeden snímač otáček kola, u E39 a E38 levý přední. Směr dopředu a dozadu mu říká signál zpátečky ze světelného modulu LCM, protože impulzy ze snímačů ho neprozradí. Funkce videomodulu převzal podle sešitu počítač.

Evropský katalog dílů na bmwfans.info datuje přelom shodně. U sedanu E39 528i vede magnetické čidlo 65 90 8 360 731 s poznámkou „to Sep '97“ a s tím, že ho továrna přestala dodávat. Ve skupině navigačního počítače stojí MK I 65 90 8 364 421 do září 1997 a MK II 65 90 6 908 313 od září 1997. Videomodul ale katalog vede i u vozů vyrobených po září 1997.RealOEM uvádí dodávky čidla od 1. září 1994 a přiřazuje ho E39 i E38.

Sešit je psaný pro americký trh, jeho mapové disky pokrývají USA, a píše, že BMW navigaci používá od E38 v roce 1997. Anglická Wikipedie přitom řadí E38 mezi první evropská auta se satelitní navigací, systémem CARIN od BMW a Philipsu. Přechod z Mark I na Mark II vede Wikipedie v přehledu změn E39 u roku 1998, katalog i sešit shodně u září 1997.

Přestavba na třetí generaci chce u vozů do září 1997 i nový kabel

Mark III přišel podle katalogu v září 2000 jako počítač 65 90 6 915 036. Přijímač GPS má v sobě a sešit výslovně uvádí, že tenhle počítač slouží i jako náhrada do starších soustav. Katalog k tomu vede dvě skupiny přestaveb. Pro vozy od září 1997, tedy s Mark II, obsahuje jen ten počítač. Pro vozy do září 1997 přidává propojovací kabel 61 12 6 915 132 s dodatkem MKIII a videomodul 65 50 9 178 796. Podle legendy skupiny je videomodul potřeba navíc u vozů s televizí. U vozů s výbavou SA 677, tedy se zesilovačem DSP, se montuje ještě díl 65 12 4 127 873, který RealOEM vede jako zesilovač Hifi DSP.

Mark III má podle sešitu dvě hardwarové verze podle toho, jestli leží svisle, nebo vodorovně. Po montáži se zavřou všechny dveře, kapota i víko kufru a vůz se dvě minuty nesmí hnout: sběrnice provede reset a gyroskop při něm kalibruje. Počítač se pak v diagnostice DIS nastaví podle toho, jestli vůz má barevný monitor, nebo jednobarevný displej MIR. Nahraje se do něj software z CD, nejméně ve verzi VI 5.0, zakóduje se a vůz má nakonec aspoň 15 minut stát pod volnou oblohou s klíčkem v poloze R. Katalog sady vede pro sedan E39, jestli ale sedí na konkrétní vůz, rozhoduje jeho výbava, a postup v sešitu je psaný pro americké vozy.

Zdroje

• BMW: Navigation Systems, školicí sešit ze sady ST052 Body Electronics II, strany 5–46 a 58–59; magnetické čidlo, ARCNET, kalibrace, Mark II a Mark III.
• Katalog dílů BMW, E39 528i, skupina navigačního počítače a videomodulu, s daty přelomu.
• Katalog dílů BMW, E39 528i, přestavba navigace MK I na MK III a MK II na MK III.
• RealOEM: karta dílu 65 90 8 360 731 a 65 12 4 127 873.
• Wikipedia: BMW 5 Series (E39) a BMW 7 Series (E38).