Servotronic v BMW E32 a E34 ubírá posilovači řízení sílu s rostoucí rychlostí

Běžný hydraulický posilovač řízení pomáhá řidiči pořád stejně, ať couvá na parkovišti, nebo jede po dálnici. Podle německé Wikipedie se jeho výkon řídí otáčkami motoru, ne rychlostí vozu. Servotronic od ZF k němu přidal řídicí jednotku, která čte rychlost z elektronického tachometru a podle ní ovládá elektromagnetický ventil v převodce řízení. Pod 20 km/h zůstává ventil zavřený a řízení má plnou hydraulickou pomoc. Při vysoké rychlosti je ventil otevřený naplno, ventilové pístky se vracejí do neutrální polohy a posilovací tlak se vůbec nevytvoří. Encyklopedie se přitom odvolává na technický informační servis BMW z roku 2006.

Mezi těmi dvěma krajními stavy jednotka ventil přivírá plynule. Školicí sešit BMW k aktivnímu řízení to popisuje jednou větou: průtok kapaliny se škrtí víc nebo míň podle proudu, kterým je ventil buzený. Krafthand v článku k pětadvaceti letům Servotronicu dodává, proč to vůbec vzniklo: posilovače z padesátých let byly při rychlé jízdě měkké a nepřímé a už malý pohyb volantem uměl rozhoupat vůz.

ZF ho prodává od roku 1986 a dvakrát ho přestavěla

Servotronic byl podle Krafthandu první řízení ZF s posilovací silou závislou na rychlosti a na trh přišel v roce 1986. Jádrem je zvláštní hydraulický ventil s elektrohydraulickým převodníkem, reakčním pístem, zpětnými ventily a odpojovacím ventilem. První generace stála na ventilu s otočným pístem, v roce 1989 ji nahradilo provedení s otočným šoupátkem a v roce 1998 přišel Servotronic 2. Za pětadvacet let vyrobila ZF dvanáct milionů kusů; od roku 1999 je dělá ZF Lenksysteme, společný podnik ZF a Bosche. Německá Wikipedie k soustavě počítá šest dílů: elektronický tachometr, řídicí jednotku, elektrohydraulický převodník, hydraulickou převodku, čerpadlo a nádobku na olej.

Sedmička E32 se podle archivu BMW Group Classic vyráběla od června 1986 do července 1994, tedy od téhož roku, kdy ZF Servotronic uvedla. Nejstarší řídicí jednotka Servotronicu, kterou RealOEM zná, má číslo 32 41 1 134 316 a začátek dodávek 26. května 1987. Že by sedmička byla prvním vozem s tímhle řízením, žádný z pramenů netvrdí, a tak to netvrdíme ani my.

Katalog ho vede vedle běžného posilovače, a to i u šestiválců

V katalogu dílů bmwfans.info stojí ve skupině řízení dvě sousední položky: „Power steering“ a „Hydro steering-servotronic“. Tu druhou má u E32 jak 730i, tak 750i, a u E34 ji vede u 520i, 525i i 540i sedanu a u kombi 525tds. Servotronic tedy nebyl výsadou dvanáctiválce; katalog s ním počítá i u nejslabšího šestiválce. Že šlo o příplatek, a ne o standard, naznačuje anglická Wikipedie u dvou limitovaných verzí 540i: americký 540i M-Sport z roku 1995 i australský 540i LE mají Servotronic vyjmenovaný mezi výbavou navíc.

Rozdíl je v převodce. U 525i vede katalog pro běžný posilovač repasovanou převodku 32 13 1 141 813 (levostranné řízení) a 32 13 1 141 814 (pravostranné), pro Servotronic novou převodku 32 13 1 138 742 a repasované 32 13 1 138 743 a 32 13 1 138 744. Všechny váží mezi 12,1 a 12,5 kg. Osmiválcová 540i má obojí od ZF: běžnou převodku 32 13 1 139 681 a 682, servotronickou 32 13 1 141 483 a 484. Zbytek skupiny, tedy šrouby, podložky, pouzdro a tepelný štít, mají u 540i obě verze společný. Vlastní skupinu čerpadla pro Servotronic katalog nevede; o čerpadle posilovače rozhoduje u E34 a E32 měsíc výroby.

Řídicí jednotky jsou dvě a starší vůz potřebuje opravnou sadu

Katalog vede u šestiválcových E34 a u obou E32 řídicí jednotku 32 43 1 162 703, u 540i jinou, 32 43 1 162 705. RealOEM u té druhé vypisuje vedle E34 od března 1992 také E32, osmičku E31 a šestku E24. Obě jednotky se dodávají od 1. září 1993 a obě nahrazují starší čísla. U šestiválců je řetěz třístupňový: 32 41 1 134 316 z května 1987 vystřídala v květnu 1992 jednotka 32 43 1 090 401 a tu od září 1993 dnešní 703; obě starší vede RealOEM jako „zpětně zaměnitelné“ za tu novou. Dodávky 703 skončily 28. června 2017. U 540i nahrazuje 705 jednotku 32 43 1 090 696 z března 1992 a tu RealOEM naopak značí jako „oboustranně zaměnitelnou“.

K oběma jednotkám připisuje katalog podmínku: u vozů E34 vyrobených do září 1993 a u E32 do dubna 1990 se dodávají jen spolu s opravnou sadou 32 43 1 162 736. Co v sadě je, katalog nepíše; RealOEM u ní uvádí hmotnost 89 g, začátek dodávek 1. září 1993 a tytéž čtyři řady jako u jednotky 705. Kdo shání jednotku do staršího vozu, počítá tedy s dvěma čísly, ne s jedním. Proč se hranice u sedmičky a pětky liší o tři roky, z katalogu vyčíst nejde.

Geometrie a dědictví v E60

Servotronic souvisí i s geometrií. Školicí sešit BMW o zavěšení a geometrii píše, že kladný záklon rejdové osy zvyšuje stabilitu ve vysoké rychlosti, ale zároveň ztěžuje řízení v nízké, a právě tuhle daň podle sešitu Servotronic zmenšuje. Vůz tak může mít větší záklon, aniž by se s ním špatně parkovalo.

Princip přežil i přechod na hřebenové řízení. Sešit ST046 k E60 uvádí, že pětka E60 má hřebenové řízení s posilovačem a dvě příplatkové položky: Servotronic a aktivní řízení, které jde objednat jedině spolu se Servotronicem. Konstrukce a princip Servotronicu zůstaly podle sešitu stejné jako u předchozích modelů. Změnilo se, kdo ventil budí: u E60 ho pulzně šířkovou modulací ovládá modul SGM za odkládací schránkou, u vozu s aktivním řízením mu požadovaný proud posílá jednotka aktivního řízení, u vozu bez něj sedí ten software rovnou v SGM.

Sešit věnovaný Servotronicu školicí sada BMW na archive.org nemá a postup zkoušky na E32 nebo E34 jsme v ní nenašli; zmínky jsou jen u geometrie a u aktivního řízení E60. Kdo ho hledá, musí do dílenské dokumentace. Bez ní zůstává doložené jen to, co stojí výš: co soustava dělá, z čeho se skládá a pod jakými čísly ji katalog vede.

Zdroje

• Wikipedia (de), heslo Servotronic
• Krafthand, Jubiläum: 25 Jahre ZF-Servotronic (8. 8. 2011)
• Katalog dílů bmwfans.info, E34 525i, skupina Hydro steering-servotronic
• Katalog dílů bmwfans.info, E34 525i, skupina Power steering
• Katalog dílů bmwfans.info, E34 540i, skupina Hydro steering-servotronic
• Katalog dílů bmwfans.info, E32 750i, skupina Hydro steering-servotronic
• RealOEM, díl 32 43 1 162 703
• RealOEM, díl 32 43 1 162 705
• RealOEM, díl 32 43 1 162 736
• BMW, školicí sešit ST056 Suspension Systems and Alignment Procedures (archive.org)
• BMW, školicí sešit ST046 E60 Active Front Steering (archive.org)
• Wikipedia, BMW 5 Series (E34)
• BMW Group Classic, BMW 7 Series Sedan (E32)

Německé a anglické podklady jsou přeložené a přeformulované, čísla dílů a data jsou ověřená proti katalogu.